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測距センサでは受光側に光が入ると誤検知する可能性がありますので、
対向する場合でもcarAが発射した光がcarB搭載のセンサに干渉しない位置でセンサ搭載またはセンサ動作タイミングをずらして頂くしかないと考えます。
测距传感器受光侧有光（红外线）进入的话，有造成误感应的可能性。
相向而行的情况，只能考虑在A发射的光不会干涉到B的传感器的位置放置传感器，或者调整传感器运作的时机。
请参考附件。DMS sensor_多主机（multi contronter）的传感器对射相互干扰问题_Ver1-20180812
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