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答：Sharp的TOF Sensor在出厂时已经做过calibration，但是在客户使用时，生产的焊接和结构（包含Cover）等环境改变会造成距离漂移和噪音干扰，需要做calibration来保证TOF正常工作。
1、Offset calibration可以修正距离漂移，如果产品只使用某个固定距离点，使用这个距离做offset calibration效果更好。
2、Xtalk calibration可以去除结构等造成的干扰噪音，保证正常测距。个别使用时反馈无目标物时会测出小距离值，就是因为Xtalk calibration没做或没有按要求去做。
Calibration具体操作请参考产品SoftwareManual，如《GP2AP03VT_SoftwareManual_v**》
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